宋高宗绍兴四年（1134年），岳飞大战金兵，收复襄阳等六郡。绍兴五年（1135年），岳飞出兵平定杨么在洞庭湖一带的叛乱，俘获杨么，平定战乱。

这段期间，岳飞的坐骑是两匹极好的骏马。岳飞之孙岳珂所著的《金佗稡编》，就讲到其祖岳飞论及这两匹马的故事。

岳飞说，这两匹战马不是以力气出名，而是以它们的先天素质闻名。它们不同于一般普通的马，岳飞对此也感到惊奇。它们的食量极大，每天能吃几升的豆子，喝十斗水。如果没有精良的饲料、干净的泉水，它们宁可饿死，也不吃不喝。

宋李公麟《五马图》局部

为它们披上战甲，戴上头盔，它们开始驰骋沙场。一开始，马儿好像跑得也不是很快。等跑了一百多里之后，马儿开始振展鬣毛，长声嘶鸣，这时它们会振奋四蹄，急速奔驰。

从午时到酉时，马儿还能再跑两百里。为它们卸下马鞍、盔甲时，不见它们喘息，也不见它们出汗，一副若无其事的神态，气度从容镇定。

岳飞说，这样的马虽然吃得多，却不会随便地接受食物；力气充沛，却不会逞能炫耀。这可是能长途跋涉、可以担负重任的良马。

遗憾的是，岳飞在返回襄阳、平定杨么之乱时，这两匹骏马先后战死。

后来，岳飞的坐骑改换其它战马。岳飞从中发现马匹的差异。新坐骑每天吃食不超过数升，而且不挑不拣，喂它什么，它都吃，喝水也不讲究，也不选择泉水。为它披上盔甲，还没奔赴战场，岳飞手上的缰绳都还没收紧，马儿就开始站立不安，一副跃跃欲试的样子。策马奔驰后，一开始它会奋力地奔跑，但是刚跑了一百里，马儿就显得力气衰竭，大汗淋淋，大喘不止，一副几乎要倒下的样子。

对此，岳飞评价道，这种马吃得少，容易满足，但是性情喜好逞能，不蓄积内力，很容易耗尽力量，这是愚钝的马儿，不能担负长途跋涉的重任。

图为清郎世宁《十骏图大宛骝》

虽然都是马，但是内在的素质不同，表现出来的精神风貌也完全不同。气度镇定的马儿，不追求外在表现，却能展现出惊人的力量，协助统帅冲锋陷阵，势不可挡。而追求一时风采、炫耀显示自己本领的马儿，虽然一时可以奋力而为，但因其内在缺少蓄积的力量，无法持之以恒。

沉稳的气度、内在的素质，能确保完成使命所需的毅力与恒心，成就良马千里远征的使命。