2月15日，山东港口青岛港全国首个全系统干散货智慧码头传来喜讯——全国首创门机自动化“一舱多机”“一对二操作”新模式在山东港口青岛港前港公司“阿尔法自由”轮11万吨铁矿石的卸船会战中投入使用，这一新成果意味着以后门机司机再也不用爬上30多米高的门机手动操作，只需要坐在控制中心，一人同时远程控制两台门机，看看监控、点点鼠标就完成铁矿石装卸。

图为全国首创门机自动化“一舱多机”“一对二操作”新模式投用。

传统散货门机作业时，由于惯性作用，抓料的位置不易控制，存在抓斗撞击船舱风险，特别在清舱作业阶段，需要门机与流动机械相互配合作业，装载机、挖掘机司机下舱时存在一定安全风险。同时，司机长时间低头作业也容易形成职业病。

针对以上问题，从降低职工作业安全风险、提高作业效率和改善职工操作环境出发，前港公司实施门机自动化改造，创造性地提出“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式。

“一舱多机”协同作业包括门机与门机、门机与流动机械两部分的协同作业。两门机在同一舱内作业时，存在变幅机构发生碰撞的风险，通过预留安全距离来避免两机发生碰撞。该模式利用变幅机构的中前端及最高位置安装防碰撞雷达传感器，实现两机的硬件防碰撞。同时，在软件中通过算法计算，检测到可能发生碰撞时，从机停止回转避让主机，待主机离开碰撞区域后从机再继续转回转，通过硬件与软件两种防碰撞策略，确保门机与门机协同作业时的安全。

图为全国首创门机自动化“一舱多机”“一对二操作”新模式投用。

门机与流动机械协同作业时，该模式通过两者实时位置数据交互，利用图像识别技术，算法识别机械与抓斗之间最短距离，获取门机PLC中的抓斗高度数据，来实现抓斗与流动机械的避让，确保门机与流动机械的协同作业安全。

司机通过一台控制台就能操纵两台门机。两台门机同时运行时，操作台可以实现随意切换，司机可以随时进行任意一台门机的接管。同时，当某一台门机自动化运行出现问题时，系统也会自动切换到此台门机，司机直接进行人工干预，保证了运行的安全性。

据介绍，随着“一对二操作”新模式的成功落地，传统的“一人一机”操作模式逐渐退场，门机的自动化及远程操控成为新常态。“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式的成功应用，实现了门机与流动机械的自动化及远程操控作业，改变了传统的“一人一机”的手动操作模式，确保生产作业安全的同时提高了作业效率；较人工作业效率提高5%，作业环境进一步改善，劳动强度进一步降低。

“应用成功后，生产效率不是简单地提升了一个层级，而是达到了一个新的高度。”作为见证传统干散货码头自动化升级历程的科技工作者，赵伟丽表示：“这项技术的推广，未来有望成为整个行业效率提升和劳动保护的典范，为工人提供了更安全、更健康的作业环境，同时，为企业带来了更加丰厚的经济回报。”