“隧道正前方，四足巡检机器人已经离开充电仓，准备开展自主巡检工作。它将利用自身搭载的传感器实时监测设备运行状态，第一时间将拍摄到的视频画面上传至系统后台，实现设备状态精准评估。”5月10日，在北京市丰台区玉泉营电力隧道，国网北京电缆公司相关负责人介绍数字化无人巡检技术应用情况时表示，公司自主研发、已经过三次技术迭代的机器人巡检技术受到广泛好评。目前已获得1项CIGRE国际标准立项，已在通州区城市副中心等5各区域部署应用。
据悉，“走进首善电力”之电缆公众开放日当天举办。在国网北京电缆公司本部参观环节，展示了儿童公益绘画作品展、电缆智能运检管控中心、时光隧道文化长廊，向公众介绍首都高压电缆精益化管理体系、电缆网数字化技术提升、电缆专业发展史和新时期电缆高质量建设成就。
在玉泉营数字化隧道无人巡检示范区实地体验环节，参观者成为电力“体验官”，现场聆听工作人员讲解有限空间作业安全规范、无人巡检技术建设及应用情况等；观摩四足巡检机器人进行电缆设备巡视，随后在工作人员指导下，通过操作系统后台观看机器人回传视频和巡检结果分析报告。
据介绍，玉泉营电缆数字化隧道无人巡检示范区内，有着国内首条运用数字化无人巡检技术的电力隧道，包含电力隧道专用四足无人巡检机器人和5大类、11种现场监测设备，有限空间环境良好、通风照明设施齐全，人员及设备进入隧道快速便捷，该隧道内技术应用和装备升级在行业领域具有里程碑意义。
“巡检机器人单词巡检市场不小于50分钟，可搭载10公斤负荷，具备爬坡、正向反向行进和调头等功能，可有效支撑电力隧道的应急支援和处置、环境巡视勘察、设备状态检测等工作。”该负责人表示。
国网北京电缆公司自主攻关了隧道数字建模、监测数据传输、机器人导航三大技术壁垒，实现了高压电缆专业运检模式由“机器助人”到“机器代人”的转变，促进运检效率提升、减小人工巡视风险。实现了新质生产力赋能首都电网高质量发展。
在介绍机器人应用成效时，该负责人表示，目前已经完成玉泉营、长安街、奥运村、通州副中心综合管廊等5段隧道数字化无人化巡检技术示范应用，积累了运行经验，为推广应用打好了基础，目前完成62公里电缆隧道的点云+全景影响数据采集与建模工作。
据介绍，当前正处于首都电缆网春季检修的关键阶段，国网北京电缆公司积极组织运维人员全方位、多手段对重点电缆站线开展隐患排查治理工作。
“公司监控人员将通过高压电缆精益化智能管控系统24小时监控重点电缆运行状态，保障首都电网安全稳定运行，为即将到来的迎峰度夏做好充足准备。”国网北京电缆公司相关负责人表示。（中国经济网记者佟明彪）
