一旦骑手学会并掌握定前肢旋转，就说明他能够相对独立地运用手和脚。此时应该尝试做肩内动作，对骑手和马匹而言，这是最有价值的训练之一。

一般情况均以快步做肩内，也是控制马肩部的练习。做定前肢旋转时，肩部保持在同一地方，但是做肩内时，马匹的后半肢处在相对不变位置，而肩部在内蹄迹线移动。

马必须表现出它向内方曲挠很柔软。肩内是三蹄迹线运动，更高级的肩内是四蹄迹线运动。它的内后肢或外前肢在同一蹄迹线上运动，内前肢和外后肢在各自的蹄迹线上。如果马没有曲挠，这个练习就失去了它的价值。

在准备做肩内以前做一个小的圈程，让马更容易处于肩内的稳定状态，马的步伐略微小一点，做完这些再做肩内就会很容易。应采用比正常工作快步稍微收缩一些的快步。

如果从一个小的圈程或拐角处开始做肩内，马匹已经做好正确的肩内曲挠。如果在直线上开始做肩内，骑手应首先要求马匹柔软地向内方曲挠（使用内方缰和内方腿来要求马匹）。

骑手开始做肩内时，用内方缰轻微地要求马匹，让马保持柔软的曲挠，外方缰要求马的肩离开蹄迹线。内方腿在肚带处，保持马匹向前的动力，让马匹继续前进，走蹄迹线。外方腿控制纠正错误。三蹄迹线的肩内。注意用内方缰，内方腿和缰要求马匹柔软地曲挠，还有重要的外方缰支持联系。