孔子日：德之流行，速于置邮而传命。即驿站传递之速比王的命令还快。古代的驿站为官府传递文书、军事情报往来、旅途中官员食宿、换马之所，是国有通信机构。传递手段反映当时的生产力水平，是社会文明程度的重要标志，也是封建社会生产方式与上层建筑的直接产物，形成、发展直至消亡都与政权形式相关联，活动涉及社会各个领域。

春秋时的驿站称置，车送文书称传、马称驿、步行称邮，统称为置。

秦代统一六国将各国的遽、驲、置等统一称为邮。

汉代驿站由太尉执掌，有种公文称为奔命书，意为传递的速度极快，每天可走400里以上。

秦汉驿站一般相隔三十里。驿站设传舍可过夜，这便是最早官方的招待所。两驿间，十里设一亭、五里设一邮。

隋唐时代驿传发展日趋完善，分陆驿、水驿、水路，驿站设驿舍、驿马、驿驴、驿船、驿田。陆驿快马一天走六驿达一百八十里路，快的可日行三百里，最快可达日急驰五百里。

唐时驿站需驿券，由京城向门下省发放，在外由诸军州发放；不同级别官员，享受不同待遇，驿站的食宿提供不超过三日。五品以上官员因私出差可住驿站，但伙食要自掏费用。五代以后均凭传牒领用驿马。

《唐六典》：都亭驿配马七十五匹，驿夫二十五人。诸道驿分一至六等，最多的配马六十匹，最少的八匹；最多配驿夫二十人，最少二至三人。私邮一般通过“驿驴”，驿驴是酒肆里备的并不属于驿站，私人的旅店则称“逆旅”。

驿递荔枝其实最早始于汉代，只是唐时“一骑红尘妃子笑”，因杨贵妃而闻名于世。唐代的明驼使，即骆驼驿递倒是由杨玉环所创，明驼速度很快可日行千里。

宋代沈括《梦溪笔谈》：驿传旧有步、马、急递三等，急递最遽，日行四百里，唯军兴用之。宋代有枢密院管驿递、元丰年由兵部之驾部管理。驾部为当时负责交通与邮驿的机构。宋初以民为使驿递，建隆二年以军卒为役夫。宋枢密院发放驿券称“走马头子、太平兴国三年换用银牌、端拱二年则又改回传牒。

宋代驿站下榻所称驿馆，文书传递称递铺，招待与驿递的职能已分离。宋代公文信札称为递，出现“急递铺”。急递驿骑马领系铜铃，驰行时白天鸣铃，夜间举火。递铺换马，数铺换人。宋代递铺专门负责传递文书，十八里至二十五里间设铺，分步递、马递、金字牌急脚递、急脚递。金字牌急脚递上书“御前文字不得入铺”字样多为军机与赦书，此类文书不得在递铺停留。快到递铺时摇铃，铺里人见铃声候铺跑接力，一路飞过鸣铃行人避路，昼夜日行五百里。

元代时称站赤，合全国驿站计之，备马有三十万匹，专门钦使之用。驿站大房万余所皆设备妍丽，其华靡情形使人难以笔述也。元代的急脚递替代前朝的步递与马递。

明代初非军国大事，不得擅用驿马设施。全国皆建驿站称驿递，每隔十里置铺，铺有铺长；六十里设驿、驿有驿丞；每六十至八十里设驿站，全国共有驿站一千九百三十六。

元明两代随国土疆域扩大，全国建立起空前的驿路网，驿传方式得到发展。

清代可日行三百里，如遇紧急可日行四百里、五百、六百里不等，最快达八百里，俗称六百里加急、八百里加急。清代邮驿管理沿袭明制，中央由兵部车驾清吏司掌管全国邮驿及马政，车驾清吏司下设驿传科、马政科、脚力科、马档房、递送科等机构分办本司事务。各省设驿传道主管所辖驿站，驿站设驿丞管理驿务。

自古驻马店居九州之腹中天而立，古时曾被称：豫州、蔡州、汝阳、淮西。以汝南为中心从汝南经上蔡、商水、陈州、许昌至开封，以及经上蔡、鄢陵、尉氏至开封；汝南经上蔡、许昌、禹州、登封可至洛阳；另经遂平、西平、郾城、襄县、汝州至洛阳。驻马店始建于明朝天顺年间（1457—1464年），隶属于当时的确山县下隗保；明宪宗成化十年，崇简王朱见泽封汝宁建庄设驿。自古交通便利、官宦过往、商贾云集、驿差穿梭驻马店的称谓由此而来。